Roue d'entraînement magnétique pour robot d'escalade murale

Roue d'entraînement magnétique pour robot d'escalade murale

Matériau : acier 20 # + aimant néodyme.

Direction de l'aimantation : axialement, repoussant chaque assemblage

Surface d'attraction : surface incurvée

Application : robot d'escalade

La description

Des robots magnétiques d'escalade de murs et de plafonds ont été proposés dans de nombreuses applications industrielles où les robots doivent se déplacer sur des surfaces de matériaux ferromagnétiques. La conception du circuit magnétique avec le calcul de la force d'attraction magnétique de la roue magnétique permanente joue un rôle important qui affecte de manière significative la fiabilité du système, la capacité de charge utile et la consommation d'énergie du robot. Ce robot d'escalade de mur avec quatre roues magnétiques permanentes est proposé pour grimper le long du mur vertical et du plafond aérien des conteneurs de fret en acier dans le cadre d'un système d'inspection de contrebande illégale. Les roues magnétiques permanentes sont conçues pour s'appliquer au robot grimpant au mur et au plafond.

Résultat du test:

• Une roue d'entraînement magnétique utilise sa surface incurvée pour s'adsorber sur un tube rond, la force est de 130 kg.

• Application : robot d'escalade murale, il peut être utilisé pour détecter l'intérieur du pipeline, la surface du navire, un grand pont en acier, un oléoduc et un gazoduc, et transporter des outils de réparation pour réparer les défauts.

Avantage:

• Il a une forte capacité d'adsorption et est capable de se déplacer sur des surfaces de matériaux ferromagnétiques.

• Structure simple, belle apparence, faible coût de production.

Application:

Les forces ont été déterminées à température ambiante sur une plaque en acier poli (S235JR selon DIN 10 025) d'une épaisseur de 10 mm (1kg ~10N). Dans des conditions de test normales, la force mesurée n'est pas inférieure à la valeur spécifiée. La valeur est dépassée en général. Selon le type d'application (situation d'installation, températures, contre-ancre, etc.), les forces peuvent être considérablement influencées. Les valeurs indiquées servent d'orientation. S'il vous plaît obtenir des conseils et de l'aide de nos experts.